Коническо-цилиндрические мотор-редукторы КТМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее описание

 

Свойственная концепция, которой отличаются коническо-цилиндрические мотор-редукторы, предложенная и разработанная конструкторским бюро, относящимся к заводу изготовителю, была основана на ведущих видах вычислительной техники и специализированных вычислительных программных продуктах. Посредством вычислительной техники (CAD) выполнена вся надлежащая чертежная и прочая сопроводительная документация. Как результат, к покупателю или заказчику поступает изделие, характеризующееся оптимальными размерами и набором функций. За счет параметров интегрированного зацепления была достигнута возможность уменьшения габаритов мотор редукторов. Высокая точность обработки зацепления минимизирует риск возникновения вибраций и обеспечивает бесшумность хода. Эргономичная форма конструкции говорит о том, что при установке мотор-редуктора он не займет много места. Также стоит отметить, что грунтовка и полиуретановый лак защищают корпус устройства от негативного внешнего воздействия различного характера.

 

Модель: KTM
Размер: 3 - 6
Передаточное отношение: "i"= 5,9 - 300
Мощность: 0,37 - 15 кВт
Крутящий момент: 100 - 2500 Нм

Расширенный диапазон комбинаций входных/выходных валов/фланцев позволяет использовать оборудование серии TOS для решения практически всех типов приводных задач. Специфика формы редуктора облегчает его кооперирование со всеми типами и видами оборудования. Особенности построения передач и специфика их градации, обеспечивает рациональный и достоверный подбор выходных оборотов. Корпус устройств окрашен полиуретановым лаком, который наносился способом распыления. Рассматривая конкретно устройства КТМ, отметим, что в данном случае в процессе нанесения покрытия унификацию проходит и цвет монтированного двигателя. Зацепление редукторов зубчатого типа подлежит смазыванию качественными синтетическими маслами.

 

Типовое обозначение изделия

 

Обозначение того или иного редуктора говорит о специфике его использования и особенностях самой конструкции. В силу этого при оформлении заказа, важно указывать полное обозначение кода (см. пример).

 

Пример определения модели

a) KTM – серия мотор-редукторов.
b) 53 – 5-й габарит.
c) 65,2 – передаточное число.
d) 21,6 – частота вращения выходного вала об/мин.
e) 1 – вариант крепления. (таблица 1)

Таблица 1

 

 

f) 2 – вариант комплектации

1.с цилиндрическим валом на входе

2. с установленным электродвигателем

3. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3641 FT** (IM B14 FT** ) – меньший фланец B14 A

4. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3641 FT** ( IM B14 FT** ) – больший фланец B14 B

5. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3041 ( IM B5 )
Размеры фланцев и сочетания последних с редуктором приводятся в таблице 6.

g) 3 – вариант исполнения выходного вала. (Таблица 2)

 

Таблица 2

 

h) 1,5 – мощность электродвигателя кВт. (таб. 8)

 

Проект размера редуктора

Для рационального подбора редуктора и соответствующего приводного двигателя, важно иметь следующую информацию: показатели требуемого крутящего момента (обозначение М2), выходные обороты n2, специфика нагрузки редуктора и коэффициент использования оборудования Sm. Имея все эти данные, можно впоследствии постановить определенный размер, значение мощности редуктора и передаточное отношение "i".

Соотношения для расчета отдельных величин

Расчет выходного крутящего момента M2

Значение крутящего момента - M2 определяется показаниями нужной загруженности редуктора. Данный показатель выражается и как сила F2, действующая  в условия определенного расстояния (плечо r2).

M2 [Nm] = F2 [N] × r2 [m]

Коэффициент эксплуатации Sm

Чтобы пользователь был уверен в долгосрочном сроке эксплуатации оборудования в условиях различных производственных режимов и процессов, при выборе конкретного типоразмера редуктора используют, так называемый, коэффициент эксплуатации (обозначение Sm). Эта величина вычисляется произведением частичных факторов, учитывающих совокупность отдельных условий.

Sm = S1 × S2 × S3 × S4

S1- фактор нагрузки
1,0	нормальный разгон без толчка, незначительная ускоряемая масса, шестеренные насосы, сборочные конвейеры, винтовые конвейеры, мешалки жидкостей, разливочные и упаковочные машины)
1,25	разгон со слабыми толчками, неравномерная эксплуатация, средняя ускоряемая масса (ленточные конвейеры, лифты, лебедки, мешалки- пластикаторы, деревообрабатывающие станки, печатные и текстильные машины)
1,5	неравномерная эксплуатация, сильные толчки, большая ускоряемая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, прицепы-тяжеловозы, гибочные и штамповочные машины, машины с переменным движением)

 

Сервисный фактор Sf

Величина Sf  примерно указывает соотношение максимального крутящего момента на выходе, посредством которого возможна длительная загрузка устройства, и показателем истинного выходного крутящего момента, который тот или иной подобранный электродвигатель может обеспечить.

                              M2maкс
                    Sf = ------------- [-]  
                              M2

Max крутящий момент М2maх вычисляется в качестве коэффициента эксплуатации Sm=1, значения приведены в таблице на странице. Показатели сервисных факторов для отдельных размерных модификаций/передач/присоединения двигателей также приведены в таблицах.

Мощность электродвигателя Р1

Требуемая мощность электродвигателя Р1 определяется соотношением:

                         M2[Nm] x n2[ мин-1] x  100
              P1 = -------------------------------------- [квт]
                               9550 x η  [%]

Определенный процент совокупности мощности расходуется на преодоление механического сопротивления устройства. Данная величина выражает КПД или отношение мощности на выходе Р2  и мощности на входе P1

                             P2
                    η= --------- x 100 [%]
                            P1

Передаточное отношение i

Передаточное отношение – это величина, выражающаяся отношением входных и выходных оборотов редуктора

                            n1
                    i = ----------- [-]
                            n2

n1[мин-1] – показатель номинального числа оборотов двигателя
n2[min-1] – показатель числа оборотов на выходном валу редуктора

Специфика радиальной нагрузки вала

Для расчета данной величины за точку приложения радиального усилия Frad считается/принимается ½ длины свободного конца вала (подробности на рисунке).

 

 

 

Fr[N] - показатели допустимой радиальной нагрузки, приведенные в таблице.
Полученный показатель Frad или усилие не должен быть больше максимально допустимого радиального нагружения вала, приведенного в табличном виде на странице.

В силу того, что на выходной вал надет шкив, а также звездочка, шестерня и другие элементы системы, появляется возможность определения истинного радиального нагружения по приведенной ниже формуле:

                                M2 × k × 2000
                     Fx= --------------------------- [N]
                                       D

M2[Nm] - выходной крутящий момент
D [mm] - расчетный диаметр (делительная окружность) шкива (зубчатого колеса) на выходе
k - фактор

Аксиальная нагрузка Fa макс при Fx= 0

Допустимое аксиальное нагружение полого вала определяется отношением:

                                    Fr
                    Fa макс = ---------------- [N]      
                                   3

Fa макс[N] – max допустимое аксиальное усилие
Fr[N] – величина допустимого радиального нагружения, приведенная в таблице 4.

Радиальное нагружение вала в условиях одновременно действующего аксиального усилия

В условиях одновременного воздействия, величины аксиального и радиального усилия не должны быть больше, чем нагрузка, приходящаяся на вал.

Fra = Fr - 3 × Fa [N]

Fa[N] – величина аксиальной нагрузки вала
Fr[N] – величина допустимого радиального нагружения, приведенная в таблице 4.
Fra[N] – max допустимое радиальное усилие в условиях одновременной аксиальной силы Fa[N]

 Вариант исполнения с цилиндрическим валом

 

 

 

A1	B1	A2	B2	H1	H2	HA	L*	I	G	m[кг]
KTM 3	35	130	55	130	112	71	18	307	4	185	25
KTM 4	30	120	65	160,5	140	90	24	340	15	288	47
KTM 5	40	150	75	200	180	112	27	384(397)	25,88	288	70
KTM 6	55	180	90	232	212	132	32	444(469)	30,42	340	105

 

Комбинации редукторов и фланцев электродвигателей

 

Смазывание

Процедура смазывания зубчатых зацеплений и подшипников, выполненная в соответствии с рекомендациями производителя, обеспечивает беспроблемную работу редуктора на протяжении всего срока его эксплуатации. Рациональной смазкой добиваются высоких значений КПД, ограничивают интенсивность износа и подавляют шумовые эффекты при работе оборудования. Все редукторы КТМ заполнены высококачественным маслом синтетического класса, одного заряда хватает на весть срок службы устройства.

 

Настоятельно рекомендуется использовать стандартно поставляемые компанией синтетические смазочные материалы, но в отдельных случаях допускается применение минеральных масел. Для условий средней и легкой работы, а также для эксплуатации при низких температурах приводятся масла минерального класса вязкостью ISO-VG 220; для тяжелых условий использования и высоких температур подходит вязкость   ISO-VG 320. Замену смазочного объема выполняют для минеральных масел по прошествии первых 400 часов использования оборудования и далее после каждых 4000 часов эксплуатации.

 

Принадлежности

Выходной вал
В пустотелый вал можно надеть одно- или двусторонний выходной вал.
Односторонний вал

 

 

Двусторонний вал

 

 

 

Модель KTM	A	A1	ODh7	OD1	L	L1	EV	C	Z1	Z2	F
KTM 33	112	216	35	45	178	281	60	5	M12	M12	10
KTM 43	138	260	40	46	228	352	80	10	M16	12	12
KTM 53	165	302	50	58	265	402	90	10	M16	14	14
KTM 63	185	350	60	68	305	470	110	10	M20	M20	18

 

Соединительные муфты (валов)

 

 

Модель КТМ	A	B	C	D	F	G	J	OH	OE
KTM 33	200	65	298	80	14	24	6	8,4	100
KTM 43	230	65	330	90	14	24	6	11	110
KTM 53	300	85	425	110	16	26	8	17	142
KTM 63	350	105	500	140	25	30	8	17	175